Обзор FANUC Roboguide WeldPRO

FANUC Roboguide WeldPRO – это специализированное программное обеспечение для моделирования и офлайн программирования робототехнических сварочных комплексов в трехмерном пространстве.

WeldPRO является плагином для популярного ПО оффлайн-программирования Roboguide, разработанного FANUC. Оно предоставляет пользователям возможность создавать и оптимизировать программы сварки роботов Fanuc, моделируя их в виртуальной среде, что значительно упрощает и ускоряет разработку, настройку и тестирование робототехнических комплексов до их фактического внедрения на производстве.

√  Основные возможности WeldPRO

• Виртуальный контроллер роботов FANUC: WeldPRO использует виртуальный контроллер роботов FANUC, который обеспечивает точность программирования и оценку времени цикла. Это позволяет пользователям создавать и тестировать рабочие ячейки, используя реальные данные и настройки робота.

• Виртуальный пульт управления роботом: Одной из ключевых особенностей WeldPRO является использование виртуального пульта управления роботом, который является копией реального пульта FANUC. Это означает, что пользователи могут работать с интерфейсом и функционалом, идентичными тем, которые они будут использовать при работе с реальным роботом. Это позволяет значительно сократить время обучения операторов и инженеров, а также минимизировать риски ошибок, связанных с переходом от симуляции к реальной среде.

• Импорт CAD-файлов: Пользователи могут импортировать CAD-модели оснастки и деталей для создания полноценных виртуальных рабочих ячеек. Это ускоряет процессы моделирования и написания рабочих программ сварки.

• CAD-to-Path: WeldPRO поддерживает автоматическое создание траекторий сварки на основе CAD-моделей деталей. Программа автоматически генерирует TP-программы и оптимизирует траектории для линейного, кругового движения и многое другое.

• Поддержка дополнительных осей и многогрупповых конфигураций: Пользователи могут легко добавить и настроить компоненты, требующие расширенных осей, такие как позиционеры, линейные треки или консоли, для создания точных пользовательских конфигураций рабочих ячеек.

• Процесс написания программ как на реальном роботе: Важной особенностью WeldPRO является то, что процесс написания рабочих программ для робота в виртуальной среде абсолютно идентичен процессу программирования реального робота. Это позволяет инженерам и операторам создавать программы в знакомой им среде, не затрачивая дополнительных усилий на адаптацию к симулятору. Такой подход обеспечивает максимальную точность и снижает время на отладку программ при переходе к реальному оборудованию. 

• Двусторонняя совместимость: Программное обеспечение обеспечивает полную совместимость между виртуальным и реальным роботом, включая параметры сварки, конфигурации I/O, комментарии к регистрациям и системные настройки.

• Проверка досягаемости робота и обнаружение коллизий: WeldPRO предоставляет 3D-вид рабочего пространства робота и визуальную идентификацию коллизий во время симуляции, что позволяет избежать ошибок и оптимизировать расположение оборудования до его физической установки.

• Анимация и запись симуляций: Пользователи могут записывать симуляции для последующего использования в презентациях или для предложения клиентам.

√  Преимущества использования WeldPRO

• Экономия времени и средств: Моделирование роботизированных сварочных процессов в виртуальной среде позволяет избежать необходимости приобретения физического оборудования на начальных этапах разработки.

• Оптимизация процесса: WeldPRO позволяет пользователям проводить «что если» сценарии, внося изменения в существующие программы без остановки производства и без потерь в производительности.

• Точное прогнозирование времени цикла: Благодаря интеграции с виртуальным контроллером роботов FANUC, WeldPRO обеспечивает наиболее точную оценку времени цикла среди всех доступных на рынке симуляционных пакетов.

• Обучение и подготовка операторов: Используя виртуальный обучающий пульт, операторы могут получить опыт работы с точной копией своей рабочей ячейки без необходимости использования дорогостоящего оборудования.

• Процесс программирования, аналогичный реальному: Программирование роботов в WeldPRO идентично процессу на реальном роботе, что упрощает переход от симуляции к реальной работе и минимизирует количество ошибок.

√  Резюме

FANUC Roboguide WeldPRO является мощным инструментом для моделирования и программирования робототехнических сварочных комплексов. Он обеспечивает разработчикам и инженерам точность и гибкость в создании и оптимизации сварочных процессов. Использование WeldPRO значительно ускоряет процесс разработки, минимизируя ошибки и расходы, и позволяет поддерживать высокую эффективность производства, даже в условиях непрерывного усовершенствования программ робота.

Программное обеспечение идеально подходит для применения в таких областях, как дуговая сварка, плазменная сварка и резка, что делает его универсальным инструментом для различных производственных задач.

16.08.2024  // Блог BELFINGROUP