Разрушаем миф о сложности программирования сварочных роботов

Промышленные сварочные роботы играют важную роль в автоматизации процессов сварки в различных отраслях, таких как автомобильное производство, судостроение, производство металлоконструкций и других. Однако программирование этих роботов традиционным способом, с использованием языков программирования, может быть сложным и требовать специальных навыков. 

В этой статье мы рассмотрим особенности программирования сварочных роботов блочным способом, который предоставляют практически все производители роботов, и возможность его осуществления без изучения специальных языков программирования.

√  Что такое программирование блочным способом?

Программирование блочным способом представляет собой метод, в котором задачи разбиваются на блоки или модули, каждый из которых выполняет определенную функцию. Затем, эти блоки соединяются между собой для создания последовательности операций.

Программирование роботов блочным способом осуществляется с помощью существующих программных средств, предоставляющих набор готовых блоков и возможность их комбинирования держа в руках стандартный пульт контроллера робота.

√  Преимущества программирования блочным способом для сварочных роботов

•  Простота использования: Пользователи могут создавать программы для сварки, не обладая знаниями о языках программирования;
•  Визуальное представление: Блочные средства программирования предоставляют визуальное представление программы, что упрощает понимание ее структуры и логики;
•  Быстрая разработка: За счет использования готовых блоков пользователи могут быстро создавать и изменять программы для различных задач сварки;
•  Меньшая вероятность ошибок: Блочное программирование уменьшает вероятность ошибок за счет использования готовых и проверенных блоков.
 
√  Давайте рассмотрим пример программирования сварочного робота
 
•  Шаг 1: Название программы
Нажимаем кнопку "создать новую программу" и вводим имя программы (например название изделия).
Перемещаем робот к начальной позиции вблизи изделия.

•  Шаг 2: Настройка параметров сварки
Добавляем блок "Установить параметры сварки" и задаем необходимые параметры сварного шва: сила тока, напряжение, скорость сварки и режимы, включая при необходимости колебательные движения горелки и многое другое.

•  Шаг 3: Перемещение робота к точке сварки
Используем блок "Переместить робота к точке" и с помощью пульта подводим робот к последовательным точкам для формирования траектории движения горелки.

•  Шаг 4: Выполнение сварочного процесса
Подключаем блок "Сварочного процесса" к предыдущему блоку, чтобы связать траекторию робота и сварочный процесс между собой.
Завершаем сварку с определенными параметрами заварки кратера.

•  Шаг 5: Завершение программы
Добавляем блок "Завершить программу".

Таким образом, мы создали программу для сварки изделия с использованием блочного программирования. Эта программа может быть легко адаптирована для сварки других деталей или выполнения других операций. Например готовые блоки с ранее настроенными параметрами сварки, можно копировать и использовать в новых программах.

√  Заключение: 
Программирование промышленных сварочных роботов блочным способом представляет собой эффективный и доступный метод автоматизации сварочных процессов. 

Благодаря использованию готовых блоков и визуальному представлению программы, пользователи могут быстро создавать и изменять программы без необходимости в знаниях о языках программирования. 

Это делает классические сварочные роботы более доступными для широкого круга пользователей и способствует повышению эффективности производства.

Стоит отметить, что возможность Блочного программирования промышленных роботов распространяется на весь ассортимент роботов Fanuc, включая роботы паллетайзеры, покрасочные роботы и другие. 

14.02.2024 // Блог BELFINGROUP